Pathfinder DVL 89m con kit de integración Deep Trekker
Registro de velocidad Doppler para estabilización y autonomía en su revolución ROV.
El DVL se monta en la parte inferior de la revolución y envía cuatro haces acústicos en ángulos hacia abajo. Las reflexiones luego calculan la altitud (profundidad desde abajo) y proporcionan una estimación de la velocidad y la dirección del movimiento. Combinado con la tecnología de sensor de puente Trekker profundo, el DVL proporciona posicionamiento y posicionamiento más precisos y precisos de la estación, incluso en la corriente.
- DVL para misiones de búsqueda y recuperación
Durante una misión de búsqueda y recuperación, el DVL ayudará a mantener una altitud óptima para el sonar de imágenes, como 15 m arriba con el sonar en un ángulo de 15 grados hacia abajo.
- Posición/estacionamiento con DVL
También se usa un DVL para ayudar a mantener la posición, por ejemplo, al realizar una inspección y querer mantenerse contra la corriente, o al usar un manipulador o escáner láser donde es más fácil estar estable.
- Retención de altitud automática
Use un DVL en el ROV para ayudar a mantenerse en curso en la actualidad, mantener una altitud sobre el fondo del mar. Esto es importante para las encuestas bentónicas para obtener una imagen clara sin chocar contra el fondo y revolver sedimentos, lo que dificulta la encuesta.
Características
- 2 - 89m altitud
- Posición precisa de USBL
- Mantenimiento de la estación
- Mejor navegación en la actualidad
- Modo de retención de altitud automática
Seguimiento inferior de Pathfinder DVL
- Resolución: 0.01 mm/s (valor predeterminado de 0.1 cm/s)
- Rango de velocidad: ± 9 m/s o +16 m/s a pedido
- Altitud máxima: 89 m (150 m opcional)
- Altitud mínima: 0.2 m (
- Precisión @ 1 m/s: ± 0.5 cm/s @ ½ alt
- Precisión @ 3 m/s: ± 1.5 cm/s @ ½ alt
- Precisión @ 5 m/s: ± 2.3 cm/s @ ½ alt
- Precisión a largo plazo: ± 1.15% ± 0.1 cm/s
Pathfinder DVL Profiles de agua
- Tamaños de células: 0.1 m - 4 m
- Resolución: 1 mm/s
- Rango máximo: 47 m
- Rango mínimo: 1.9 m
- Rango de velocidad: ± 12 m/s
- Tasa de ping máxima: 12 Hz
- Precisión @ 1 m/s: ± 7.5 cm/s @ 2 M Bin
- Precisión @ 3 m/s: ± 7.5 cm/s @ 2 M Bin
- Precisión @ 5 m/s: ± 7.7 cm/s @ 2m Bin
- Precisión a largo plazo: ± 0.3% ± 0.1 cm/s
Pathfinder DVL acústica
- Número de vigas: matriz de 4 fases
- Ancho de haz de 1 vía: 2.2 °
- Frecuencia central: 614.4 kHz
- Ancho de banda (nominal): 6.25% de la frecuencia central.
- Ángulo de haz (nominal): 30 °
- Nivel de fuente (RE 1 μPA): 215 dB@1 m
Pathfinder DVL ambiental
- Profundidad de operación máxima: 300, 1000 m
- Temperatura de funcionamiento: -5 ° C a 45 ° C
- Temperatura de almacenamiento: -30 ° C a 60 ° C
- Peso en el aire (OEM/SC): 1.15/1.9 kg
- Peso en el agua: 0.7 kg
